Percobaan 1
Komunikasi UART Menggunakan Arduino
1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
1. Arduino Uno
2. Push Button
3. LED
Diagram Blok:
2. Prosedur Percobaan [Kembali]
+ Rangkai semua komponen
+ Buka Arduino IDE dan masukan listing Program
+ Upload program ke arduino
+ jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
Prinsip Kerja
Pada percobaan ini, terdapat 2 tipe arduino yang dipakai yakni, sebagai master (pengirim data) dan slave sebagai (penerima data). Jenis komunikasi yang digunakan pada percobaan ini adalah UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter).
Pada arduino master pin Tx yang berguna untuk mengirimkan data dan nantinya pin Rx pada arduino slave akan menerima datanya dengan komunikasi UART yang digunakan. Pada proses pengiriman/ penguploadan data pada rangkaian percobaan wire antara Tx ( pin 1 ) dan Rx ( pin 0 ) harus diputus terlebih dahulu dan akan dihubungkan kembali wire tersebut setelah penguploadan berhasil atau selesai.
Dengan demikian, rangkaian ini memungkinkan master untuk mengontrol LED pada slave dari jarak jauh. Master mengirimkan instruksi digital melalui UART, dan slave menerjemahkan instruksi tersebut untuk menyalakan LED sesuai dengan pola yang telah ditentukan.
Data dikirimkan secara serial dan data yang dikirimkan berbentuk biner dikirim dengan penambahan start bit, parity bit dan stop bit yang nantinya akan terbentuk menjadi satu paket data. Setelah sampai pada Rx akan terjadi pengkonversian, kesalahan data dan penghapusan bit tambahan. Lalu, output/ LED akan bisa menyala sesuai kondisi yang diinginkan.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Master
_%20TP1_M3_Master.jpg)
Slave
_%20TP1_M3_Slave.jpg)
Listing Program:
Master
// Definisikan koneksi pin untuk tombol-tombol
#define DS1 2
#define DS2 3
#define DS3 4
#define DS4 5
#define DS5 6
#define DS6 7
#define DS7 8
#define DS8 9
// Inisialisasi variabel boolean untuk status tombol
bool b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7,b8;
void setup()
{
// Mulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 bit per detik
Serial.begin(9600);
// Setel pin-pin digital sebagai input
pinMode(DS1, INPUT);
pinMode(DS2, INPUT);
pinMode(DS3, INPUT);
pinMode(DS4, INPUT);
pinMode(DS5, INPUT);
pinMode(DS6, INPUT);
pinMode(DS7, INPUT);
pinMode(DS8, INPUT);
}
void loop()
{
// Baca status dari setiap tombol
int b8 = digitalRead(DS8);
int b7 = digitalRead(DS7);
int b6 = digitalRead(DS6);
int b5 = digitalRead(DS5);
int b4 = digitalRead(DS4);
int b3 = digitalRead(DS3);
int b2 = digitalRead(DS2);
int b1 = digitalRead(DS1);
// Periksa status dari setiap tombol dan kirim nomor yang sesuai melalui Serial
// LOW berarti tombol ditekan untuk DS8 karena konfigurasi resistor pull-up
if (b8 == HIGH)
{
Serial.write('8'); // Kirim '8' melalui Serial jika tombol 8 ditekan
}
else if (b7 == HIGH) // Untuk tombol lain, HIGH berarti tombol ditekan
{
Serial.write('7'); // Kirim '7' melalui Serial jika tombol 7 ditekan
}
else if (b6 == HIGH)
{
Serial.write('6'); // Kirim '6' melalui Serial jika tombol 6 ditekan
}
else if (b5 == HIGH)
{
Serial.write('5'); // Kirim '5' melalui Serial jika tombol 5 ditekan
}
else if (b4 == HIGH)
{
Serial.write('4'); // Kirim '4' melalui Serial jika tombol 4 ditekan
}
else if (b3 == HIGH)
{
Serial.write('3'); // Kirim '3' melalui Serial jika tombol 3 ditekan
}
else if (b2 == HIGH)
{
Serial.write('2'); // Kirim '2' melalui Serial jika tombol 2 ditekan
}
else if (b1 == HIGH)
{
Serial.write('1'); // Kirim '1' melalui Serial jika tombol 1 ditekan
}
delay(20); // Tunda sebentar untuk debouncing dan mencegah pembacaan berulang
}
Slave
// Definisi array untuk menyimpan nomor pin LED
int led[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
char message; // Variabel untuk menyimpan pesan yang diterima
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 bits per detik
// Melakukan iterasi untuk setiap LED dan mengatur sebagai OUTPUT
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
pinMode(led[i], OUTPUT);
}
}
void loop()
{
if (Serial.available()) // Periksa apakah ada data yang tersedia untuk dibaca dari serial
{
message = Serial.read(); // Membaca karakter yang diterima dari serial
// Mengecek pesan yang diterima dan menyalakan LED yang sesuai
if (message == '1')
{
digitalWrite(led[0], 1); // Menyalakan LED 1
}
else if (message == '2')
{
digitalWrite(led[1], 1); // Menyalakan LED 2
}
else if (message == '3')
{
digitalWrite(led[2], 1); // Menyalakan LED 3
}
else if (message == '4')
{
digitalWrite(led[3], 1); // Menyalakan LED 4
}
else if (message == '5')
{
digitalWrite(led[4], 1); // Menyalakan LED 5
}
else if (message == '6')
{
digitalWrite(led[5], 1); // Menyalakan LED 6
}
else if (message == '7')
{
digitalWrite(led[6], 1); // Menyalakan LED 7
}
else if (message == '8')
{
digitalWrite(led[7], 1); // Menyalakan LED 8
}
}
delay(20); // Tunda sebentar
// Mematikan semua LED setelah tunda
digitalWrite(led[0], LOW);
digitalWrite(led[1], LOW);
digitalWrite(led[2], LOW);
digitalWrite(led[3], LOW);
digitalWrite(led[4], LOW);
digitalWrite(led[5], LOW);
digitalWrite(led[6], LOW);
digitalWrite(led[7], LOW);
}
Ketika botton 1 ditekan maka led 1 akan mati sedangkan led lainnya hidup, begitu juga dengan led 2 dan seterusnya.
᭒ HTML↠ klik disini
᭒ Rangkaian ↠ klik disini
᭒ Video Percobaan↠ klik disini
᭒ Program Master↠ klik disini
᭒ Program Slave↠ klik disini
᭒ Datasheet Arduino↠ klik disini
᭒ Datasheet LED↠ klik disini
᭒ Datasheet Push Button ↠ klik disini
