Percobaan I
Sensor LDR dengan LCD
1. Prosedur [Kembali]
- Rangkailah seperti rangkaian berikut
- Buka Arduino IDE dan masukan listing program
- Upload program ke arduino
- Variasikan tombol yang ditekan dan amati keluarannya pada LCD
Gambar 1. Rangkaian Hardware
.jpeg)
5. Breadboard.jpg)
9. Sensor LDR
Prinsip Kerja :
1. Arduino Uno
2. dip switch
3. LCD
.jpeg)
4. Kabel jumper
.jpg)
6. Potensiometer
7. Resistor
8. Baterai
10. Driver Motor L293D
11. Kipas
Diagram Blok:
Dalam Percobaan 1 Modul 2, hardware arduino uno digunakan sebagai pusat pengendali. Dip Switch adalah input yang yang berjemulah 4 switch dan terhubung ke arduino, yang akan merespons berbagai kondisi input. Motor DC sebagai kipas, dan LCD sebagai output, serta sebuah sensor LDR yang digunakan tepat disamping LCD 16 x 2 yang dipakai akan menampilkan karakter yang sesuai dengan kondisi inputnya.
Dengan menggunakan rumus Vout/Vin X 1023c pada percobaan ini, sensor LDR dapat mengkonversi sinyal analog menjadi sinyal digital. Nilai resistansi sensor LDR akan berubah seiring intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai LDR kemudian dikonversi menjadi nilai yang dapat digunakan untuk mengatur PWM. Setelah nilai LDR dikonversi, nilai tersebut akan digunakan untuk mengatur PWM pada pin yang terhubung ke kontrol kecepatan motor. Semakin tinggi duty cycle PWM yang diberikan ke motor, semakin tinggi kecepatan putaran motor.
Saat dipswitch ke 4 akitf atau berlogika tinggi, LCD hanya akan menampilkan nilai LDR yang telah dikonversi. Jika switch ke 3 aktif, motor DC akan bergerak kekanan dan ditampilkan pada LCD bahwa motor bergerak dengan jeda 0.2 detik. Jika switch ke 2 aktif, akan terjadi dua kondisi: pertama, jika nilai ADC LDR yang dibaca lebih kecil dari 550, maka motor akan bergerak kekanan dan LCD akan menampilkan nilai LDR yang telah dikonversi.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Flowchart:
Listing Program:
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
int sw1 = 2;
int sws[]={3,4,7};
int numsw = 3;
int front = 6;
int back = 5;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
lcd.begin(16,2);
pinMode(sw1,INPUT);
for(int thesw = 0; thesw < numsw; thesw++){
pinMode(sws[thesw],INPUT);
}
pinMode(front,OUTPUT);
pinMode(back,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int s1 = digitalRead(sw1);
int ldr = analogRead(A0);
if(s1 == HIGH){
int activesw = 0;
for(int thesw = 0; thesw < numsw; thesw++){
if(digitalRead(sws[thesw]) == HIGH){
activesw++;
}
}
Serial.print("Number of Switch : ");
Serial.println(activesw);
delay(200);
switch(activesw){
case 0 :
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(ldr);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("The LDR Value");
delay(200);
break;
case 1 :
lcd.clear();
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("Running The");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("Motor");
digitalWrite(front,HIGH);
digitalWrite(back,LOW);
delay(200);
break;
case 2 :
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("LDR Value : ");
lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(ldr);
if(ldr < 550){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("turn Motor right");
digitalWrite(front,HIGH);
digitalWrite(back,LOW);
}else{
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("turn Motor left");
digitalWrite(front,LOW);
digitalWrite(back,HIGH);
}
break;
case 3 :
int pwm = map(ldr,0,1023,0,255);
digitalWrite(back,LOW);
analogWrite(front,pwm);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("PWM = ");lcd.print(pwm);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" Control ???");
delay(200);
break;
}
delay(10);
}else{
lcd.clear();
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("ELECTRONIC");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("&INSTRUMENTATION");
delay(100);
}
}
Ketika mengaktifkan salah satu Dip Switch akan terbaca oleh arduino dan arduino akan memberikan perintah untuk menampilkan perintah pada LCD dan menggerakkan kipas.
᭒ HTML↠ klik disini
᭒ Gambar Rangkaian ↠ klik disini
᭒ Video Demo ↠ klik disini
᭒ Listing Program ↠ klik disini
᭒ Video Demo ↠ klik disini
᭒ Listing Program ↠ klik disini
᭒ Datasheet Arduino↠ klik disini
᭒ Datasheet Potensiometer↠ klik disini
᭒ Datasheet LCD↠ klik disini
᭒ Datasheet DIP Switch↠ klik disini
᭒ Datasheet L293D↠ klik disini
᭒ Datasheet Sensor LDR↠ klik disini
᭒ Datasheet Motor DC↠ klik disini
